„Ich ging in Museen und fragte: ‚Kann ich Ihr Dinosaurier-Ei öffnen? Kann ich es einfach auf den Boden fallen lassen und hineinschauen?‘ Und sie sagten nein.“ – Jack Horner, Paläontologe

Viele klassische Dinosaurierbücher schreiben dem Amerikaner George Olson die Entdeckung von Dinosauriereiern im Jahr 1923 während einer Expedition in der Mongolei zu. Olsons Fund war zwar der erste anerkannte Eierfund, die eigentliche Ehre gebührt jedoch dem französischen katholischen Priester Pater Jean-Jacques Poech aus dem 19. Jahrhundert. 1859 stieß Pater Poech auf die Schalenfragmente eines Vogels, den er für einen Riesenvogel hielt. Wie sich herausstellte, stammten die Eier tatsächlich vom Hypselosaurus.

Hypselosaurus wurde erstmals 1869 von P. E. Matheron anhand einer Auswahl versteinerter Knochenfragmente beschrieben. Matheron schloss zunächst, die Überreste stammten von einem riesigen Krokodil, doch 1890 schlug Charles Depéret vor, Hypselosaurus sei in Wirklichkeit ein Sauropodendinosaurier. Die Definition des Hypselosaurus hat sich im Laufe der Jahre stetig gewandelt, von einem kleinen bis mittelgroßen Sauropoden mit einer Länge von etwa 12 m (40 Fuß) bis hin zu aktuelleren Theorien, die die Überreste möglicherweise anderen, genauer definierten Titanosauriern zuordnen.